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伺服体系的分类

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伺服体系的分类

宣布日期:2020-09-02 作者: 点击:

  伺服体系分类方式很多,罕见的分类方式有:

  1、按被控量参数特征分类:按被控量差别,机电一体化体系可分为位移、速率、力矩等各类伺服体系。别的体系另有温度、湿度、磁场、光等各类参数的伺服体系

  2、按驱动元件的范例分类:按驱动元件的差别可分为电气伺服体系、液压伺服体系、气动伺服体系。电气伺服体系按照机电范例的差别又可分为直流伺服体系、交换伺服体系和步进机电操控伺服体系。

  3、按操控道理分类:按主动操控道理,伺服体系又可分为开环操控伺服体系、闭环操控伺服体系和半闭环操控伺服体系。

  开环操控伺服体系布局简单、资本廉价、易于保护,但因为不检测关头,体系精度低、抗搅扰才能差。闭环操控伺服体系能及时对输入停止检测,并按照输入与输入的偏差,及时调剂实行进程,因此体系精度高,但资本也大幅前进。半闭环操控伺服体系的检测反映关头位于实行机构的中间输入上,因此肯定水平上前进了体系的功效。如位移操控伺服体系中,为了前进体系的静态功效,增设的机电速率检测和操控就属于半闭环操控关头。

伺服体系

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